ตามแหล่งพลังงานขับที่แตกต่างกันเครื่องพับแขนแตะเครื่องสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องกรีดไฮดรอลิกเครื่องกรีดไฟฟ้าและนิวเมติกเครื่องกรีด
ตามจำนวนแกนหมุนของเครื่องต๊าปสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องกรีดแกนเดี่ยว, เครื่องกรีดสองแกน, เครื่องต๊าปสี่แกน, เครื่องต๊าปหกแกน, เครื่องต๊าปหลายแกน, ฯลฯ
ตามประเภทที่แตกต่างกันของชิ้นส่วนการประมวลผล, เครื่องเคาะสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องเคาะในแม่พิมพ์, เครื่องเคาะสากล, เครื่องเคาะกรีดร้อนถั่ว, เครื่องเคาะน็อตหน้าแปลน, เครื่องเคาะอ่อนนุชกลม, เครื่องเคาะรอบน็อต, น็อตหกเหลี่ยมตาบอด, ถั่วหลุมตาบอด เครื่องกรีดเครื่องต๊าปและรุ่นอื่น ๆ ;
ตามระดับที่แตกต่างกันของกระบวนการประมวลผลของเครื่องต๊าปอัตโนมัติเครื่องต๊าปสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องกรีดอัตโนมัติเต็มรูปแบบเครื่องกรีดกึ่งอัตโนมัติและเครื่องต๊าปด้วยมือเครื่องต๊าป CNC เป็นต้น
เครื่องกรีดแบบเจาะในเวลาเดียวกันเครื่องกรีดจะถูกแบ่งออกเป็นเครื่องเจาะแบบต๊าปเครื่องคว้านแบบต๊าปเครื่องกรีดแบบพิเศษเครื่องกรีดแบบ CNC และแขนแบบสากล
เครื่องกรีดอัตโนมัติมีระดับสูงสุดของระบบอัตโนมัติ เมื่อทำงานชิ้นส่วนที่ว่างสามารถป้อนได้โดยอัตโนมัติในสิ่งที่กระโดดตำแหน่งอัตโนมัติยึดโดยอัตโนมัติเคาะโดยอัตโนมัติและยกเลิกการโหลดโดยอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานหนึ่งคนสามารถใช้งานอุปกรณ์หลายเครื่องในเวลาเดียวกัน ประสิทธิภาพการผลิตสูงสามารถประหยัดต้นทุนแรงงานได้อย่างมาก! เครื่องกรีดคุณภาพสูงมีลักษณะของการออกแบบแปลกใหม่โครงสร้างที่เหมาะสมใช้งานง่ายระดับสูงของระบบอัตโนมัติใช้งานสะดวกมีประสิทธิภาพสูงไม่ต้องบำรุงรักษาประสิทธิภาพค่าใช้จ่ายสูง ฯลฯ ถั่วต่างๆมีเกลียวในระดับสูง และผลผลิตสูงของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
